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【水下光度立体三维成像系统】三维激光扫描 激光扫描 水下扫描 海底扫描
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水下光度立体三维成像系统是全球首款全色彩水下光度立体成像系统。

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技术参数

产品简介

水下光度立体三维成像系统是全球首款全色彩水下光度立体成像系统。

具有全球领先的毫米级实时成像功能和图像分辨率,成像速度和扫描效率远超线激光扫描设备,广泛用于水底成像和海底结构成像。

水下光度立体三维成像系统可搭载ROV遥控水下机器人或AUV自主水下机器人等水下机器人平台,可对海底基础设施或海底结构进行实时毫米分辨率三维成像。

水下光度立体三维成像系统采用多光谱光度立体三维成像技术,针对每帧图像进行逐像素的稠密三维重建,有效降低拍摄功耗,完全获得等同于相机分辨率(通常是百万级)的水底反射表面坐标,产生超高分辨率的实时点云数据。

水下光度立体三维成像系统采用了可数字编程的水下四色 LED 照明系统,获取超高分辨率的全彩色图像和点云,并配备具有像差校正物镜的水下高清相机等全球领先的海洋成像技术设备,获得生动鲜艳颜色的海底图像。


产品特点

彩色3D扫描:单帧图像(1/30秒)就能产生500万个3D点云数据

彩色相机:采用两个高灵敏度彩色相机,配有像差校正物镜,用于视频采集和成像

灵活安装:可以安装到ROV和AUV等水下机器人上

超大成像面积:JUJ85°×65°视场角

超高成像分辨率:扫描成像分辨率高达1mm,获得超清图像

四色LED:集成超高亮度可编程四色LED光源,提供方向性光源

位姿补偿功能:高精度位姿补偿技术在运动的水下机器人上稳定成像


技术参数

测量范围:5m×1m

深度:100米

精度:2mm

产品应用

可应用于海底微地貌和粗糙度测量、海底管线监测、海底目标探测等领域。



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